Les décisions dans les environnements complexes, qu’elles émanent d’humains ou de systèmes artificiels, doivent, pour être optimales, prendre en compte des influences de niveau et de nature différentes : sensorielles (bas-niveau) d’une part, conceptuelles (haut-niveau) d’autre part. Si des travaux ont montré que ces niveaux interagissent de manière dynamique, aucun modèle génératif ne permet, à ce jour, de prédire précisément le comportement humain lorsque des stimulations sensorielles et des connaissances conceptuelles influencent la décision. Dans ce projet, notre objectif est d’analyser et de modéliser la dynamique de ces influences sensorielles et conceptuelles. Nous nous appuierons sur un construit très étudié en cognition sociale : les stéréotypes de genre, qui peuvent être représentés en combinant des stimulations sensorielles et conceptuelles. L’analyse se basera sur des expérimentations et outils de psychologie, et la modélisation computationnelle sur des modèles neuro-inspirés anticipatifs. Les implications, tant en psychologie qu’en robotique et informatique, sont discutées, et les développements logiciels détaillés.